檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "避障".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="黃志良"
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能夠同時平移與旋轉是全向移動服務機器人(ODSR)的有利特色,所以在人機協作(例如,語音命令控制,人類跟隨控制)能夠更可靠以及更能夠達到我們所需要的需求。 ODSR的路徑追蹤模型包括機構運動學,…
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由於車型自走車路徑追蹤的模型包含馬達動態學,應用具有自走車姿態的線性動態追蹤誤差的第一切換曲面設計虛擬控制(即兩個馬達需要的電流)。接著,以具有虛擬控制的線性動態追蹤誤差的第二切換曲面設計階層式滑動…